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### - c -

- cAbs() : CMaths.h
- cAdd() : CMaths.h
- cAngle() : CMaths.h
- cBoxContains() : CMaths.h
- cClamp() : CMaths.h
- cClamp0() : CMaths.h
- cClamp01() : CMaths.h
- cComputeSurfaceNormal() : CMaths.h
- cContains() : CMaths.h
- cCosAngle() : CMaths.h
- cCosDeg() : CMaths.h
- cCosRad() : CMaths.h
- cCross() : CMaths.h
- cDegToRad() : CMaths.h
- cDistance() : CMaths.h
- cDistanceSq() : CMaths.h
- cDiv() : CMaths.h
- cDivVect() : CMaths.h
- cDot() : CMaths.h
- cDrawArrow() : CDraw3D.h
- cDrawFrame() : CDraw3D.h
- cDrawSphere() : CDraw3D.h
- cDrawWireBox() : CDraw3D.h
- chop_newlines() : CImageLoader.h
- cIdentity3d() : CMaths.h
- cInv() : CMaths.h
- cLerp() : CMaths.h
- cLoadFile3DS() : CFileLoader3DS.h
- cLoadFileOBJ() : CFileLoaderOBJ.h
- cLoadMeshFromFile() : CMeshLoader.h
- cLookAt() : CMacrosGL.h
- ClosePhantoms() : PhantomDriver.h
- cMax() : CMaths.h
- cMax3() : CMaths.h
- cMax3Abs() : CMaths.h
- cMaxAbs() : CMaths.h
- cMin() : CMaths.h
- cMin3() : CMaths.h
- cMin3Abs() : CMaths.h
- cMinAbs() : CMaths.h
- cMul() : CMaths.h
- cNegate() : CMaths.h
- cNormalize() : CMaths.h
- cPositiveBound() : CMaths.h
- cProject() : CMaths.h
- cProjectPointOnLine() : CMaths.h
- cProjectPointOnPlane() : CMaths.h
- cRadToDeg() : CMaths.h
- cRotate() : CMaths.h
- cRotMatrix() : CMaths.h
- cSinDeg() : CMaths.h
- cSinRad() : CMaths.h
- cSqr() : CMaths.h
- cStr() : CString.h
- cSub() : CMaths.h
- cSwap() : CMaths.h
- cTanDeg() : CMaths.h
- cTanRad() : CMaths.h
- cTrans() : CMaths.h
- cZero() : CMaths.h

### - f -

- find_directory() : CImageLoader.h
- find_extension() : CImageLoader.h
- find_filename() : CImageLoader.h

### - g -

- GetMaxForcePhantom() : PhantomDriver.h
- GetWorkspaceScalePhantom() : PhantomDriver.h

### - i -

- InitVBO() : CVBOMesh.h
- IsExtensionSupported() : CVBOMesh.h

### - o -

- OpenPhantom() : PhantomDriver.h
- operator *() : CVector3d.h
- operator+() : CVector3d.h
- operator-() : CVector3d.h
- operator/() : CVector3d.h
- operator<<() : CVector3d.h

### - p -

- PhantomAccess() : PhantomDriver.h

### - r -

- readFile() : CImageLoader.h
- ReadNormalizedPositionPhantom() : PhantomDriver.h
- ReadOrientMat3DOFPhantom() : PhantomDriver.h
- ReadPositionPhantom() : PhantomDriver.h
- ReadSwitchPhantom() : PhantomDriver.h
- ReadVelocityPhantom() : PhantomDriver.h
- replace_extension() : CImageLoader.h
- ResetPhantomEncoders() : PhantomDriver.h

### - s -

- SetCallbackPhantom() : PhantomDriver.h
- SetForcePhantom() : PhantomDriver.h
- SetForceTorquePhantom() : PhantomDriver.h
- StartCommunicationPhantom() : PhantomDriver.h
- StopCommunicationPhantom() : PhantomDriver.h
- string_tolower() : CImageLoader.h